WEBVTT 00:00:00.080 --> 00:00:02.000 Non sarà nel prossimo anno, 00:00:02.000 --> 00:00:03.520 forse nei prossimi cinque, 00:00:03.520 --> 00:00:05.440 ma nell'ottica di un inserimento di 00:00:05.440 --> 00:00:06.879 un robot nella realtà di tutti 00:00:06.879 --> 00:00:08.080 i giorni, il fatto di avere 00:00:08.080 --> 00:00:11.359 una struttura umanoide dei processi ispirati 00:00:11.359 --> 00:00:15.914 comunque all'uomo, permetterà di agevolare l'introduzione 00:00:16.315 --> 00:00:17.835 di questi robot nel mondo perché 00:00:17.835 --> 00:00:20.314 il mondo è costruito a misura d'uomo. 00:00:21.515 --> 00:00:23.355 Salve a tutti, siete all'ascolto di 00:00:23.355 --> 00:00:25.754 INSiDER - Dentro la Tecnologia, 00:00:25.755 --> 00:00:27.914 un podcast di Digital People e 00:00:27.914 --> 00:00:29.089 io sono il vostro host, 00:00:29.089 --> 00:00:30.449 Davide Fasoli. 00:00:36.929 --> 00:00:39.489 Oggi parleremo con l'Istituto Italiano di 00:00:39.489 --> 00:00:42.304 Tecnologia di robotica umanoide e di 00:00:42.304 --> 00:00:44.384 come il progetto iCub stia aiutando 00:00:44.384 --> 00:00:46.945 la ricerca scientifica in tutto il mondo. 00:00:46.945 --> 00:00:48.545 Prima di passare alle notizie che 00:00:48.545 --> 00:00:50.784 più ci hanno colpito questa settimana, 00:00:50.864 --> 00:00:52.784 vi ricordo che potete seguirci su 00:00:52.784 --> 00:00:56.820 Instagram a @dentrolatecnologia, iscrivervi alla newsletter 00:00:56.820 --> 00:00:58.820 e ascoltare un nuovo episodio ogni 00:00:58.820 --> 00:01:01.299 sabato mattina, su Spotify, 00:01:01.300 --> 00:01:04.739 Apple Podcast, Google Podcast oppure direttamente 00:01:04.739 --> 00:01:05.859 sul nostro sito. 00:01:18.665 --> 00:01:20.346 Un gruppo di scienziati cinesi ha 00:01:20.346 --> 00:01:23.224 realizzato dei microrobot che potranno essere 00:01:23.224 --> 00:01:25.750 utilizzati nella lotta contro il cancro. 00:01:25.750 --> 00:01:27.829 Questi microrobot non sono altro che 00:01:27.829 --> 00:01:31.509 minuscole strutture in "idrogel" stampate in 3D, 00:01:31.509 --> 00:01:33.989 la cui caratteristica principale è quella 00:01:33.989 --> 00:01:35.829 di essere biocompatibile. 00:01:35.829 --> 00:01:38.950 I microrobot realizzati hanno diverse forme, 00:01:38.950 --> 00:01:40.334 tra cui quelle di un pesce 00:01:40.334 --> 00:01:41.694 e di un granchio, 00:01:41.694 --> 00:01:43.375 e dopo la stampa vengono immersi 00:01:43.375 --> 00:01:45.774 in una soluzione di ossido di ferro. 00:01:45.774 --> 00:01:47.774 In questo modo, i loro movimenti 00:01:47.774 --> 00:01:50.655 potranno essere guidati dall'esterno grazie ad 00:01:50.655 --> 00:01:53.119 un campo magnetico, esattamente come quando 00:01:53.119 --> 00:01:55.759 si sposta del ferro con una calamita. 00:01:55.759 --> 00:01:58.799 Infine, i microrobot reagiscono al cambio 00:01:58.799 --> 00:02:00.879 di acidità, ad esempio aprendo o 00:02:00.879 --> 00:02:02.959 chiudendo le chele o la bocca. 00:02:02.959 --> 00:02:04.479 Grazie a questa particolarità, 00:02:04.479 --> 00:02:06.799 quindi, i ricercatori hanno dimostrato che 00:02:06.799 --> 00:02:09.354 è possibile trasportare e rilasciare dei 00:02:09.354 --> 00:02:11.914 farmaci in specifiche zone del corpo. 00:02:11.914 --> 00:02:13.914 E nel caso di una chemioterapia, 00:02:13.914 --> 00:02:16.555 questo significherebbe colpire in modo mirato 00:02:16.555 --> 00:02:18.555 le sole cellule interessate, 00:02:18.555 --> 00:02:21.194 riducendo al minimo gli effetti collaterali. 00:02:21.194 --> 00:02:24.039 Ovviamente, questi sono solo dei primi prototipi, 00:02:24.039 --> 00:02:26.840 e i microrobot necessitano di ulteriori 00:02:26.840 --> 00:02:28.840 studi e ulteriori migliorie, 00:02:28.840 --> 00:02:30.680 ma è sicuramente un passo importante 00:02:30.680 --> 00:02:32.599 verso il futuro della medicina. 00:02:35.415 --> 00:02:38.295 Alle 7.20 di mercoledì 24 novembre 00:02:38.295 --> 00:02:39.895 è partito da una base di 00:02:39.895 --> 00:02:42.295 lancio in California il razzo Falcon 00:02:42.295 --> 00:02:44.375 9 di SpaceX, con a bordo 00:02:44.375 --> 00:02:46.070 la sonda del programma DART, 00:02:46.070 --> 00:02:49.590 acronimo di Double Asteroid Redirection Test, 00:02:49.590 --> 00:02:51.189 che avrà come obiettivo quello di 00:02:51.189 --> 00:02:53.430 colpire un piccolo asteroide a milioni 00:02:53.430 --> 00:02:56.069 di chilometri di distanza dal nostro pianeta. 00:02:56.069 --> 00:02:58.230 Il test, voluto da NASA, 00:02:58.230 --> 00:03:00.710 servirà per capire se sia possibile 00:03:00.710 --> 00:03:02.870 deviare l'orbita di un corpo celeste, 00:03:02.955 --> 00:03:04.474 nel caso in cui un giorno 00:03:04.474 --> 00:03:07.275 dovesse realmente presentarsi la minaccia di 00:03:07.275 --> 00:03:09.354 un asteroide in rotta di collisione 00:03:09.354 --> 00:03:10.394 con la Terra. 00:03:10.394 --> 00:03:12.155 Ed insieme alla sonda principale, 00:03:12.155 --> 00:03:13.995 che avrà il compito di schiantarsi 00:03:13.995 --> 00:03:16.394 sul corpo celeste per deviarne appunto 00:03:16.394 --> 00:03:19.639 la traiettoria, è partito anche LICIACube, 00:03:19.639 --> 00:03:21.719 ovvero un piccolo satellite grande quanto 00:03:21.719 --> 00:03:24.039 una scatola di scarpe finanziato e 00:03:24.039 --> 00:03:26.519 gestito da ASI, con cui abbiamo 00:03:26.519 --> 00:03:29.639 parlato nella puntata Agenzia Spaziale Italiana, 00:03:29.639 --> 00:03:31.784 l'innovazione passa dallo spazio, 00:03:31.784 --> 00:03:33.544 la cui missione sarà quella di 00:03:33.544 --> 00:03:36.025 registrare e monitorare lo scontro tra 00:03:36.025 --> 00:03:37.864 la sonda e l'asteroide. 00:03:49.759 --> 00:03:52.400 Parliamo spesso di intelligenza artificiale, 00:03:52.400 --> 00:03:53.840 abbiamo visto i suoi punti di 00:03:53.840 --> 00:03:56.479 forza e anche gli aspetti più problematici. 00:03:56.479 --> 00:03:58.400 Oggi però cercheremo di dare un 00:03:58.400 --> 00:03:59.840 corpo a questa intelligenza. 00:04:00.194 --> 00:04:03.075 Nello specifico parleremo di robotica portando 00:04:03.075 --> 00:04:05.474 l'esempio di iCub, il robot umanoide 00:04:05.474 --> 00:04:08.355 ideato dall'Istituto Italiano di Tecnologia per 00:04:08.355 --> 00:04:10.115 fare ricerca in questo ambito. 00:04:10.115 --> 00:04:12.194 Per spiegarci cos'è iCub è con 00:04:12.194 --> 00:04:15.639 noi Elisa Maiettini, ricercatrice dell'Istituto Italiano 00:04:15.639 --> 00:04:16.759 di Tecnologia. 00:04:16.920 --> 00:04:18.120 Benvenuta Elisa. 00:04:18.199 --> 00:04:20.199 Ciao a tutti, grazie. 00:04:20.360 --> 00:04:23.160 Innanzitutto ci spieghi che cos'è iCub 00:04:23.160 --> 00:04:25.399 e qual'è il suo principale utilizzo. 00:04:26.245 --> 00:04:29.444 Si, dunque iCub è un robot 00:04:29.444 --> 00:04:32.805 cosiddetto umanoide, cioè antropomorfo, 00:04:32.884 --> 00:04:36.404 all'aspetto di un umano nella fattispecie 00:04:36.404 --> 00:04:37.764 di un bambino in questo caso, 00:04:39.009 --> 00:04:41.810 nasce da una base di ricerche 00:04:41.810 --> 00:04:43.649 nei primi degli anni 2000 e 00:04:43.649 --> 00:04:48.610 è il primo prototipo realizzato e presentato, 00:04:48.610 --> 00:04:50.769 ha visto la luce nel 2009 circa, 00:04:50.769 --> 00:04:53.170 intorno al 2009-2010. 00:04:53.574 --> 00:04:56.694 Sostanzialmente è una piattaforma di ricerca 00:04:56.855 --> 00:04:58.615 open source, sia dal punto di 00:04:58.615 --> 00:05:00.055 vista hardware che dal punto di 00:05:00.055 --> 00:05:03.735 vista software, che permette di sviluppare 00:05:03.735 --> 00:05:07.439 e portare avanti ricerca d'avanguardia per 00:05:07.439 --> 00:05:09.439 quanto riguarda la robotica umanoide un 00:05:09.439 --> 00:05:10.639 po in tutto il mondo. 00:05:10.720 --> 00:05:14.479 Qualche dettaglio così interessante è che 00:05:14.480 --> 00:05:17.919 iCub ha 53 gradi di libertà, 00:05:17.919 --> 00:05:19.759 cosa vuol dire che ha 53 00:05:19.759 --> 00:05:22.355 parti del corpo che possono essere 00:05:22.435 --> 00:05:25.235 controllati in maniera individuale, 00:05:25.235 --> 00:05:29.795 quindi produrre dei movimenti naturali tra braccia, 00:05:29.795 --> 00:05:32.035 gambe, dita, collo, testa, 00:05:32.035 --> 00:05:32.514 eccetera. 00:05:32.514 --> 00:05:35.550 Ok e all'interno di questo progetto, 00:05:35.550 --> 00:05:37.310 tu di che cosa ti occupi 00:05:37.310 --> 00:05:38.750 come ricercatrice? 00:05:38.909 --> 00:05:40.909 Io sono entrata a fare parte 00:05:41.870 --> 00:05:44.189 di uno dei gruppi che lavora 00:05:44.189 --> 00:05:45.870 su iCub, che si chiama Humanized 00:05:45.870 --> 00:05:49.305 Sensing and Perception, circa cinque anni fa, 00:05:49.305 --> 00:05:50.745 anno in cui ho iniziato il 00:05:50.745 --> 00:05:53.625 mio dottorato di ricerca e all'interno 00:05:53.625 --> 00:05:55.944 di questo gruppo mi occupo dell'aspetto 00:05:55.944 --> 00:05:58.745 di visione e intelligenza artificiale, 00:05:58.745 --> 00:06:02.180 quindi dello sviluppo di algoritmi di 00:06:02.180 --> 00:06:04.420 machine learning che permettono al robot 00:06:04.420 --> 00:06:08.980 di imparare in maniera efficiente a riconoscere, 00:06:08.980 --> 00:06:11.459 localizzare, distinguere i diversi oggetti, 00:06:11.459 --> 00:06:14.339 le diverse parti di un'immagine come 00:06:14.339 --> 00:06:16.980 arrivano dalle telecamere posizionate sui suoi occhi. 00:06:18.055 --> 00:06:19.735 Quindi in particolare nel nostro gruppo 00:06:19.735 --> 00:06:22.375 ci occupiamo anche di altri aspetti 00:06:22.375 --> 00:06:26.615 legati alla percezione come per esempio 00:06:26.774 --> 00:06:30.855 utilizziamo una tecnologia di sensori capacitivi 00:06:30.855 --> 00:06:33.574 posizionata sulla scocca di iCub che 00:06:33.949 --> 00:06:39.149 simula la sensibilità della pelle umana 00:06:39.149 --> 00:06:41.389 per esempio, quindi permette al robot 00:06:41.389 --> 00:06:42.990 di capire dove e con quale 00:06:42.990 --> 00:06:45.870 intensità avviene un contatto con le 00:06:45.870 --> 00:06:47.230 sue parti del corpo per esempio. 00:06:47.795 --> 00:06:50.194 Su questo ultimo aspetto che ci 00:06:50.194 --> 00:06:52.595 hai evidenziato, da quello che ho 00:06:52.595 --> 00:06:55.475 visto iCub è se non l'unico 00:06:55.875 --> 00:06:57.875 uno dei pochissimi robot al mondo 00:06:57.875 --> 00:06:59.875 che hanno questa caratteristica, 00:06:59.955 --> 00:07:00.035 giusto? 00:07:00.839 --> 00:07:03.319 Sì, esatto, la tecnologia che sta 00:07:03.319 --> 00:07:05.160 dietro a questa pelle se così 00:07:05.160 --> 00:07:07.720 la vogliamo chiamare è sviluppata proprio 00:07:07.879 --> 00:07:09.879 all'interno di ITT ed è tra 00:07:09.879 --> 00:07:11.480 le uniche al mondo che esistono 00:07:11.480 --> 00:07:13.000 e sicuramente iCub è uno dei 00:07:13.000 --> 00:07:15.080 pochi robot che ha questa capacità. 00:07:15.625 --> 00:07:18.665 E perché è importante che un 00:07:18.665 --> 00:07:20.904 robot umanoide abbia questa capacità? 00:07:21.704 --> 00:07:23.785 Per quanto riguarda questa pelle, 00:07:23.785 --> 00:07:26.584 questa capacità di percepire il contatto, 00:07:27.064 --> 00:07:29.129 una delle applicazioni e una delle 00:07:29.129 --> 00:07:31.610 motivazioni forse più evidenti è quella 00:07:31.610 --> 00:07:33.529 per la sicurezza per esempio. 00:07:33.850 --> 00:07:37.129 Infatti, per esempio, posizionare questa pelle 00:07:37.129 --> 00:07:39.930 sulle braccia di iCub permette di, 00:07:39.930 --> 00:07:42.395 una volta toccato, una volta riconosciuto 00:07:42.395 --> 00:07:45.035 un contatto con una persona o 00:07:45.035 --> 00:07:46.555 con un oggetto fisico, 00:07:46.714 --> 00:07:48.634 di interrompere un movimento, 00:07:48.634 --> 00:07:50.634 quindi per motivi di sicurezza il 00:07:50.634 --> 00:07:52.555 fatto di avere un robot che 00:07:52.555 --> 00:07:54.634 riconosce gli urti, per così dire, 00:07:54.634 --> 00:07:57.490 ha l'utilità di poter interrompere il 00:07:57.490 --> 00:08:01.729 processo o aggiustarlo a seconda dell'evenienza. 00:08:01.729 --> 00:08:03.569 Un altro esempio pratico in cui 00:08:03.569 --> 00:08:05.729 questa pelle torna ad essere utile 00:08:05.729 --> 00:08:08.689 è negli esperimenti di presa di oggetti. 00:08:09.055 --> 00:08:11.774 Infatti, questa stessa pelle l'abbiamo posizionata 00:08:11.774 --> 00:08:14.014 anche sulle dita, sui polpastrelli delle 00:08:14.014 --> 00:08:16.735 dita di iCub e permette di 00:08:16.735 --> 00:08:19.375 aggiustare la presa intorno agli oggetti 00:08:19.375 --> 00:08:23.214 o appunto intorno ad altri corpi fisici, 00:08:23.389 --> 00:08:25.470 in corrispondenza del feedback che arriva 00:08:25.470 --> 00:08:26.670 da questi sensori. 00:08:26.990 --> 00:08:28.829 Sì, quindi da quello che ci 00:08:28.829 --> 00:08:31.870 stai facendo capire, iCub è un 00:08:31.870 --> 00:08:35.230 robot che è pensato per coesistere 00:08:35.230 --> 00:08:38.350 in un contesto con l'essere umano 00:08:39.035 --> 00:08:41.514 e quindi la domanda che ti 00:08:41.514 --> 00:08:43.195 potrei fare adesso è, 00:08:43.274 --> 00:08:44.715 qual è il senso, 00:08:44.875 --> 00:08:48.075 la necessità di costruire un robot umanoide? 00:08:48.235 --> 00:08:49.835 E quando si progetta un robot 00:08:49.835 --> 00:08:51.659 di questo tipo, anche da un 00:08:51.659 --> 00:08:53.019 punto di vista estetico, 00:08:53.019 --> 00:08:55.580 ci sono degli accorgimenti da considerare 00:08:55.580 --> 00:08:59.659 perché penso che per una persona 00:08:59.659 --> 00:09:02.940 trovarsi davanti ad un robot ad 00:09:02.940 --> 00:09:05.740 esempio molto realistico possa fare innescare 00:09:05.740 --> 00:09:08.925 delle reazioni psicologiche, perché magari appunto 00:09:08.925 --> 00:09:11.325 c'è troppa somiglianza con l'essere umano. 00:09:11.644 --> 00:09:15.245 Sì, esatto, per quanto riguarda l'aspetto umanoide, 00:09:15.485 --> 00:09:16.764 hai detto bene tu, 00:09:17.245 --> 00:09:19.805 possiamo distinguere tra un aspetto più 00:09:19.805 --> 00:09:21.565 tecnico e un aspetto più psicologico. 00:09:21.990 --> 00:09:24.149 Per quanto riguarda l'aspetto tecnico, 00:09:24.470 --> 00:09:26.789 l'avere un robot umanoide ha vantaggi 00:09:26.789 --> 00:09:27.830 e svantaggi. 00:09:27.990 --> 00:09:30.309 Lo svantaggio evidente è che l'organismo 00:09:30.309 --> 00:09:33.269 umano che iCub o comunque un 00:09:33.269 --> 00:09:35.429 robot umanoide cerca di emulare un 00:09:35.429 --> 00:09:38.855 organismo estremamente complesso e cercare di 00:09:38.855 --> 00:09:43.975 riprodurlo introduce un livello di complessità 00:09:43.975 --> 00:09:46.774 molto elevato che spesso in alcune 00:09:46.774 --> 00:09:51.415 situazioni può rendere alcuni task molto difficili. 00:09:52.420 --> 00:09:55.059 D'altra parte però ha numerosi vantaggi, 00:09:55.059 --> 00:09:58.980 soprattutto con una prospettiva a lungo termine. 00:09:59.300 --> 00:10:02.660 Infatti, un vantaggio a lungo termine 00:10:02.660 --> 00:10:03.779 è il fatto che, 00:10:03.860 --> 00:10:06.084 non sarà nel prossimo anno, 00:10:06.084 --> 00:10:07.605 forse nei prossimi cinque, 00:10:07.605 --> 00:10:09.524 ma nell'ottica di un inserimento di 00:10:09.524 --> 00:10:11.125 un robot nella realtà di tutti 00:10:11.125 --> 00:10:12.565 i giorni, il fatto di avere 00:10:12.565 --> 00:10:16.164 una struttura umanoide dei processi ispirati 00:10:16.164 --> 00:10:22.409 comunque all'uomo permetterà di agevolare l'introduzione 00:10:22.809 --> 00:10:23.929 di questi robot nel mondo, 00:10:23.929 --> 00:10:25.769 perché il mondo è costruito a 00:10:25.769 --> 00:10:26.649 misura d'uomo. 00:10:26.970 --> 00:10:29.769 Poi c'è tutto l'aspetto un po 00:10:29.769 --> 00:10:32.250 più psicologico, come dicevi tu, 00:10:32.250 --> 00:10:34.725 e rispetto a questo c'è uno studio, 00:10:34.725 --> 00:10:36.644 mi sembra, dei primi anni 70, 00:10:36.644 --> 00:10:39.524 chiamato "uncanny valley", per cui è 00:10:39.524 --> 00:10:44.325 stata studiata la reazione che questi 00:10:44.325 --> 00:10:49.259 robot umanoidi suscitavano nelle persone comuni 00:10:49.259 --> 00:10:50.620 che non ci lavoravano. 00:10:50.620 --> 00:10:51.899 Ed è stato visto che, 00:10:51.980 --> 00:10:54.139 in realtà, il grado di accettazione 00:10:54.139 --> 00:10:56.379 di questi robot cresceva man mano 00:10:56.379 --> 00:10:59.419 che il robot diventava più simile 00:10:59.579 --> 00:11:03.514 esteticamente alle persone fino ad un 00:11:03.514 --> 00:11:04.875 certo punto di rottura. 00:11:04.955 --> 00:11:06.795 Quindi, dopo un certo punto, 00:11:07.115 --> 00:11:09.035 il fatto di essere troppo vicino 00:11:09.035 --> 00:11:11.915 all'essere umano li rendeva quasi ripugnanti 00:11:11.915 --> 00:11:16.154 e generavano delle sensazioni negative su 00:11:16.154 --> 00:11:19.809 questi utenti che ci avevano a 00:11:19.809 --> 00:11:22.129 che fare e quindi c'è questo 00:11:22.129 --> 00:11:25.409 punto un po delicato da trovare 00:11:25.409 --> 00:11:28.210 per cui vuoi riprodurre in un 00:11:28.210 --> 00:11:31.649 certo senso parti dell'organismo umano o 00:11:31.649 --> 00:11:33.169 parti del suo comportamento, 00:11:33.554 --> 00:11:35.554 ma senza andare troppo oltre. 00:11:35.955 --> 00:11:38.115 Sì, nel vostro caso avete progettato 00:11:38.115 --> 00:11:40.835 un robot umanoide per fare ricerca 00:11:41.714 --> 00:11:43.714 sulle sue capacità in tutti quegli 00:11:43.714 --> 00:11:45.794 ambiti in cui un robot potrebbe 00:11:45.794 --> 00:11:49.509 sostituire l'uomo, mi viene in mente 00:11:49.509 --> 00:11:53.190 una situazione estremamente pericolosa che metterebbe 00:11:53.190 --> 00:11:56.309 a repentaglio la vita di un 00:11:56.309 --> 00:11:57.190 essere umano. 00:11:57.269 --> 00:11:59.590 Però tutto questo con un robot 00:11:59.590 --> 00:12:00.870 che ha un aspetto, 00:12:01.835 --> 00:12:04.554 diciamo, non in cute timore perché 00:12:04.554 --> 00:12:08.154 ha le dimensioni di un bambino. 00:12:08.394 --> 00:12:11.274 Sì, esatto, sostituire o in realtà 00:12:11.274 --> 00:12:13.355 collaborare con gli umani in qualche modo, 00:12:13.355 --> 00:12:16.009 in qualche task e sì, 00:12:16.009 --> 00:12:19.370 infatti la fisionomia richiama chiaramente quella 00:12:19.370 --> 00:12:22.409 di un bambino, ma per farti 00:12:22.409 --> 00:12:24.730 un esempio ci sono alcuni prototipi 00:12:25.610 --> 00:12:33.355 provenienti da altre case giapponesi che 00:12:33.355 --> 00:12:35.595 mimano anche la pelle umana in 00:12:35.595 --> 00:12:39.434 termini di estetica, che possono risultare… 00:12:39.950 --> 00:12:44.429 E quello forse è eccessivo per 00:12:44.429 --> 00:12:47.230 l'impatto psicologico che potrebbe avere una 00:12:47.230 --> 00:12:48.990 persona nel vederlo. 00:12:49.549 --> 00:12:51.710 Probabilmente sì, probabilmente sì, 00:12:51.710 --> 00:12:55.105 poi è soggettivo, però diciamo che potrebbe. 00:12:55.345 --> 00:12:58.784 Passiamo appunto all'intelligenza di iCub, 00:12:58.784 --> 00:13:01.745 ci spieghi perché anche sotto questo 00:13:01.745 --> 00:13:04.704 punto di vista l'intelligenza artificiale di 00:13:04.705 --> 00:13:08.225 iCub è diversa dalle altre intelligenze 00:13:08.225 --> 00:13:10.350 artificiali che conosciamo? 00:13:12.029 --> 00:13:15.629 Dunque innanzitutto forse va data una 00:13:15.629 --> 00:13:18.430 definizione di intelligenza artificiale, 00:13:18.430 --> 00:13:20.430 nel senso che ha questo concetto 00:13:20.430 --> 00:13:24.725 un po fumoso che dipende un 00:13:24.725 --> 00:13:27.445 po dai settori, viene implementata in 00:13:27.445 --> 00:13:30.565 modi diversi, se per intelligenza artificiale 00:13:30.565 --> 00:13:35.480 intendiamo l'insieme delle capacità di cui 00:13:35.480 --> 00:13:37.960 iCub o un robot sono forniti 00:13:38.919 --> 00:13:41.559 che possono essere assimilabili ad un'intelligenza, 00:13:42.040 --> 00:13:43.960 sicuramente iCub per il fatto di 00:13:43.960 --> 00:13:45.480 essere umanoide, per il fatto di 00:13:45.480 --> 00:13:47.654 essere open source e per il 00:13:47.654 --> 00:13:49.335 fatto quindi di essere condiviso da 00:13:49.335 --> 00:13:51.735 tanti laboratori di ricerca ha sviluppato 00:13:51.735 --> 00:13:53.894 nel corso degli anni e tutti 00:13:53.894 --> 00:13:56.134 questi laboratori di ricerca ha una 00:13:57.335 --> 00:14:01.120 serie di capacità molto diverse e 00:14:01.839 --> 00:14:05.120 ciascuna diciamo molto interessante, 00:14:05.120 --> 00:14:06.879 quindi per esempio abbiamo parlato di 00:14:06.879 --> 00:14:08.959 quello che facciamo noi nel nostro gruppo, 00:14:10.079 --> 00:14:11.759 nel gruppo di cui faccio parte, 00:14:11.839 --> 00:14:13.279 per quanto riguarda la visione, 00:14:13.279 --> 00:14:14.399 per quanto riguarda la pelle. 00:14:14.654 --> 00:14:16.254 Poi ci sono altri gruppi in 00:14:16.254 --> 00:14:19.295 cui hanno iCub leggermente diversi, 00:14:19.295 --> 00:14:22.175 perché non tutti gli iCub sono uguali, 00:14:22.415 --> 00:14:24.575 hanno un iCub per esempio con 00:14:24.575 --> 00:14:26.335 delle telecamere al posto degli occhi 00:14:26.335 --> 00:14:28.014 che sono diverse da quelle a 00:14:28.014 --> 00:14:29.295 colori che utilizzo io, 00:14:29.295 --> 00:14:30.909 quelle normali che possiamo conoscere, 00:14:30.909 --> 00:14:33.950 ma sono cosiddette ad eventi in 00:14:33.950 --> 00:14:37.870 cui sono particolarmente efficienti per alcune 00:14:37.870 --> 00:14:41.470 applicazioni perché non mandano uno stream 00:14:41.470 --> 00:14:46.065 di immagini continuo, ma mandano un'informazione 00:14:46.065 --> 00:14:47.664 solo nel momento in cui viene 00:14:47.664 --> 00:14:49.745 percepito un evento, quindi soltanto nel 00:14:49.745 --> 00:14:50.945 momento in cui si muove qualcosa 00:14:50.945 --> 00:14:52.465 nella scena, per esempio. 00:14:52.625 --> 00:14:53.904 E questo è un altro tipo 00:14:53.904 --> 00:14:55.985 di capacità che RobotEye su cui 00:14:55.985 --> 00:14:57.825 altri ricercatori stanno lavorando. 00:14:58.240 --> 00:15:00.399 Oppure c'è tutta la parte più 00:15:01.519 --> 00:15:03.440 di dinamica e di movimento, 00:15:03.440 --> 00:15:04.960 quindi ci sono gruppi di ricerca 00:15:04.960 --> 00:15:08.000 che studiano come far camminare iCub, 00:15:08.080 --> 00:15:10.080 come fargli mantenere l'equilibrio in certe 00:15:10.080 --> 00:15:12.080 circostanze e così via. 00:15:12.639 --> 00:15:15.054 Le capacità che iCub ha accumulato 00:15:15.054 --> 00:15:17.215 nel corso degli anni vengono da 00:15:17.215 --> 00:15:18.815 tutti questi laboratori di ricerca che 00:15:18.815 --> 00:15:21.774 in qualche modo hanno contribuito al 00:15:21.774 --> 00:15:22.894 successo della piattaforma. 00:15:23.774 --> 00:15:26.335 Sì, quindi un'unica struttura di base 00:15:26.335 --> 00:15:29.519 che poi può essere ampliata e 00:15:29.519 --> 00:15:33.279 modificata con un'intelligenza artificiale che viene 00:15:33.759 --> 00:15:36.480 sviluppata anche in base alle necessità 00:15:36.480 --> 00:15:38.559 che si hanno in quel determinato 00:15:38.559 --> 00:15:39.759 ambito di ricerca. 00:15:39.919 --> 00:15:40.720 Esatto, esatto. 00:15:41.214 --> 00:15:42.975 E a proposito di ricerca, 00:15:43.054 --> 00:15:45.294 non è scontato che iCub sia 00:15:45.294 --> 00:15:47.375 un progetto open source, 00:15:47.774 --> 00:15:49.774 e cioè che le istruzioni per 00:15:49.774 --> 00:15:52.495 costruirlo e il programma per farlo 00:15:52.495 --> 00:15:54.335 funzionare sono pubblici. 00:15:54.335 --> 00:15:57.509 Perché è stata scelta la filosofia 00:15:57.509 --> 00:15:59.671 dell'open source e che impatto ha 00:15:59.671 --> 00:16:01.669 avuto sullo sviluppo di iCub? 00:16:02.470 --> 00:16:07.110 Sì, infatti, il perché deriva dal 00:16:07.110 --> 00:16:08.710 fatto che iCub è un progetto 00:16:08.710 --> 00:16:12.334 di ricerca e nella ricerca uno 00:16:12.334 --> 00:16:15.054 degli aspetti fondamentali è la condivisione 00:16:15.855 --> 00:16:17.455 di ciò che si è raggiunto, 00:16:17.455 --> 00:16:20.334 diciamo, per permettere ad altri ricercatori 00:16:20.334 --> 00:16:22.414 di partire da quel punto d'arrivo 00:16:22.740 --> 00:16:25.940 e renderlo per loro un punto 00:16:25.940 --> 00:16:29.459 di partenza per altri tipi di ricerca. 00:16:29.459 --> 00:16:31.779 Quindi in questo senso è come 00:16:31.779 --> 00:16:33.620 se ogni volta non dovessimo rinventare 00:16:33.620 --> 00:16:35.995 l'acqua calda e quindi avere una 00:16:35.995 --> 00:16:38.875 piattaforma open source in cui sia 00:16:38.875 --> 00:16:41.115 i progetti hardware che tutta la 00:16:41.115 --> 00:16:43.674 parte di codice sono disponibili online 00:16:44.154 --> 00:16:46.714 e utilizzabili ha permesso a diversi 00:16:46.714 --> 00:16:48.475 gruppi di ricerca di adottare questa 00:16:48.475 --> 00:16:53.500 piattaforma e poter costruire sulla base 00:16:53.500 --> 00:16:55.820 comune che era disponibile. 00:16:56.299 --> 00:16:58.299 A loro volta questi gruppi di 00:16:58.299 --> 00:17:01.820 ricerca possono poi collaborare e contribuire 00:17:01.820 --> 00:17:04.700 al progetto rendendo pubblici i loro 00:17:05.180 --> 00:17:08.295 raggiungimenti e quindi andare in un 00:17:08.295 --> 00:17:10.615 loop virtuoso a crescere in termini 00:17:11.494 --> 00:17:12.934 di ciò che si sa in 00:17:12.934 --> 00:17:13.974 robotica e ciò che si può 00:17:13.974 --> 00:17:14.934 fare in robotica. 00:17:14.934 --> 00:17:16.934 L'impatto che ha avuto è in 00:17:16.934 --> 00:17:20.294 parte quello, che viene da questa motivazione, 00:17:20.295 --> 00:17:23.779 quindi innanzitutto ci sono più di 00:17:23.779 --> 00:17:26.019 40 iCub sparsi nel mondo, 00:17:26.419 --> 00:17:29.539 molti in Europa, alcuni in Giappone, 00:17:29.539 --> 00:17:32.579 quindi ci sono veramente tante piattaforme 00:17:33.194 --> 00:17:36.714 distribuite tra università, istituti di ricerca. 00:17:36.875 --> 00:17:39.275 Uno dei contributi, non l'unico, 00:17:39.275 --> 00:17:40.796 ma uno dei contributi che ha 00:17:40.796 --> 00:17:43.194